Comunicacion serial con Arduino

Objetivo

Definir como se enviaran comandos y datos entre Arduino y la aplicacion de escritorio en C++.

Practica · UNEXPO

Documento oficial de la materia

La profesora entrega material sobre protocolos de comunicacion. Usalo como referencia principal para el proyecto final.

Documentacion oficial

Descarga y estudia el PDF de la materia:

Protocolos de comunicacion

Este documento complementa lo que veras en Integracion del proyecto final y Interfaz grafica.

Conceptos base

Concepto	Descripcion
Puerto serial	Canal de comunicacion bit a bit entre PC y Arduino
Baudios	Velocidad de transmision (ej. 9600, 115200) — debe coincidir en ambos lados
Frame de mensaje	Formato acordado: comando + datos + delimitador
Arduino `Serial`	API en el sketch para leer/escribir por UART

En Arduino (sketch)

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        String cmd = Serial.readStringUntil('\n');
        // procesar comando...
        Serial.println("OK");
    }
}

En C++ (aplicacion de escritorio)

Dependiendo del SO y la libreria que uses (Qt SerialPort, Boost.Asio, etc.), abriras el puerto serial con el mismo baud rate y enviares/recibiras bytes o strings con el mismo formato definido en el PDF.

Pendiente por ampliar

Tabla de comandos del protocolo (segun PDF oficial)
Manejo de errores (timeout, puerto ocupado, desconexion)
Ejemplo completo integrado con clases POO

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